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发布时间:2020-07-18 04:15:11
2、绕线机排线伺服驱动器的报警处理
在调试过程中,绕线机人自动排线伺服驱动器常常出现毛病报警,原因通常为编码器和伺服驱动器通讯异常,把伺服驱动器断电后,将编码器与伺服驱动器的连接插头CN2从头拔插一次,再次上电后,毛病解除。
3、绕线机排线伺服随从才能的设定
通过伺服驱动器的参数来设定排线伺服的随从才能,该参数值设定的越大,对方位指令的履行误差就会越小,随从才能就越强;但是此值假如设定的太大容易引起自动绕线机振动,因而此参数值的设定应兼顾绕线机和对方位指令的跟踪。
自动绕线机如何实现的完整的控制循环
伺服系统的工作原理
自动绕线机控制系统中的伺服驱动器是自动绕线机伺服系统中的核心部件,其起到了对自动绕线机的控制与对排线指令的传达任务,自动绕线机控制系统与绕线机联合组成了完整的闭环伺服机构,如图1所示,绕线机工作产生的电机脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中,通过与预设的脉冲数值进行比较运算,可以正确的识别绕线机的位置,并且进行识别。通过这种方式,可以有效的提高绕线机***精度,与此同时,系统对PLC的输入脉冲也能够很好的接收,并且传达给绕线机,实现的完整的控制循环。
3、绕线机拉力与线圈尺寸关系剖析
(1)恰当增大绕线机拉力对线圈的影响。在线圈绕制过程中,逐步增大拉力,将立式绕线机的拉力相关电流值调整为0.46A,线圈松弛。尺寸偏大的现象有所改善,但是依然不契合请求。
继续加大立式绕线机的拉力相关电流值调整到0.47A,线圈尺寸契合请求,且线圈紧实,在A ,B端没有明显问隙,4个角也没有紧绷或上翘的现象,导线线规变化契合请求。
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